Введение
В современном мире задача сегментации как оказалось решается на раз-два, хотя я думал что это что-то сложное и удивительное. Все что нужно, это прочитать пару статей, установить определенные библиотеки и разметить данные, на все про все нужно пару часов времени, кроме создания тестовой выборки.
Разметка данных
Данный шаг в реализации сегментации кадров видеопотока один из наиболее трудозатратных с точки зрения работы человека.
Для этого необходимо использовать специальные программы для разметки кадров видеопотока. Просто открываем данной программой нужный видеофайл, и размечаем кадры, предварительно создав классы на которые мы будем сегментировать изображения. В моем ознакомительном примере, кадры делятся на следующие классы (Автомобиль, Дорога, Пешеходный переход, Газон, Здания, Люди, Тротуар, Дорожная разметка).
На самом деле, такие позиции как дорога, строения, газоны, тротуары и т.д. можно не